隨著世界橡膠工業(yè)的發(fā)展，集安全、綠色、環(huán)保、智能化于一體的新型輪胎成為發(fā)展主流，開發(fā)新型節(jié)能環(huán)保、高性能化、多功能化、精密化、低運行成本、適于綠色煉膠工藝的煉膠設備，支撐輪胎及橡膠制品行業(yè)實現(xiàn)清潔生產(chǎn)、節(jié)能降耗及減少環(huán)境污染，一直是歐美等發(fā)達國家重要的研發(fā)課題，也是橡機行業(yè)國際發(fā)展趨勢。
2010年12月，工信部發(fā)布《輪胎產(chǎn)業(yè)政策》，指出“十二五”期間我國輪胎行業(yè)準入門檻和節(jié)能減排的目標為：綜合能耗不高于950千克標煤／噸橡膠。這一政策必將促使我國輪胎行業(yè)淘汰落后產(chǎn)能、實施裝備升級換代，加速我國橡膠機械向高效低耗、清潔煉膠、綠色環(huán)保方向發(fā)展。
密煉機是輪胎和橡膠制品生產(chǎn)的關鍵設備，長期以來，傳統(tǒng)的密煉設備投資成本高，占地面積大，能耗居高不下，制約了輪胎工業(yè)的發(fā)展。因此研制高效、節(jié)能的串聯(lián)式密煉機低溫煉膠生產(chǎn)線十分必要。
該項目屬于國務院《關于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》中規(guī)定的“（四）高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”里的“數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術為核心的智能制造裝備”的內容，2010年列為2010年度江蘇省企業(yè)技術創(chuàng)新項目指導計劃（蘇經(jīng)信科技【2010】318號文件），2011年，列入中國化工裝備總公司重大科技攻關計劃，并與當年10月在南京市發(fā)改委立項（立項文號：寧發(fā)改工【2011】377號）。
1.1.2科學意義和社會經(jīng)濟意義
項目的實施，將實現(xiàn)我國輪胎清潔生產(chǎn)技術的重大突破，將從整體上提升我國橡膠機械技術水平，增強國產(chǎn)橡機產(chǎn)品國際競爭力。串聯(lián)式密煉機低溫煉膠生產(chǎn)線是益陽橡膠塑料機械集團有限公司在引進、消化、吸收世界橡膠機械前沿技術的基礎上，經(jīng)過不斷自主創(chuàng)新研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的高效清潔、節(jié)能環(huán)保的新產(chǎn)品，產(chǎn)品填補國內空白，處于國際先進水平。
項目的實施，對提升下游輪胎等橡膠制品行業(yè)裝備水平及節(jié)能環(huán)保、綠色清潔生產(chǎn)具有重要意義。串聯(lián)式密煉機生產(chǎn)線變傳統(tǒng)的3-4段煉膠工藝為1段，生產(chǎn)效率提高50%以上，綜合節(jié)能30%，同時可為下游企業(yè)節(jié)約廠房和設備投資20-30%。以建設一個300萬套半鋼子午胎工廠為例，引進國外煉膠設備投資需6000萬元人民幣，采用國產(chǎn)串聯(lián)式密煉機生產(chǎn)線投資將在300萬元人民幣左右，混煉膠設備年節(jié)能約5萬噸標煤，節(jié)電280萬度。經(jīng)濟和社會效益顯著。
1.2項目研究與開發(fā)概述
本項目主要研究內容是在引進、消化吸收及前期研發(fā)的基礎上進行大型嚙合技術的研究，完成低溫煉膠轉子的開發(fā)，高耐磨、耐腐蝕表面強化和無油潤滑機械動密封材料的研究開發(fā)，應用轉子可變工作狀態(tài)技術、液壓上頂栓技術、計算機技術、電子技術和傳感檢測技術完成一段混煉煉膠生產(chǎn)線研制，開發(fā)出低能耗、低泄漏、高分散性、智能化膠料混煉的具有國際先進水平的串聯(lián)式密煉機煉膠生產(chǎn)線。
2國內外現(xiàn)狀、市場調查和需求預測
2.1國內外技術現(xiàn)狀
輪胎和制品企業(yè)的快速發(fā)展，對能源的消耗、環(huán)境的污染產(chǎn)生很大的影響，因而，實現(xiàn)輪胎及橡膠制品的清潔生產(chǎn)、節(jié)約能源及減少環(huán)境污染己成為迫在眉睫需要解決的問題，開發(fā)高性能化、多功能化、精密化和效率化、低運行成本的節(jié)能降耗環(huán)保新型橡機產(chǎn)品，一直是歐美等發(fā)達國家重要的研發(fā)課題，也是橡機行業(yè)國際發(fā)展趨勢。
近年來，國外橡塑機械研發(fā)機構已完成了利用計算機過程控制技術和數(shù)據(jù)處理技術，實現(xiàn)密煉機混煉智能化控制、自動化操作以及裁斷成型與硫化一體的自動化輪胎生產(chǎn)線，使得橡膠工業(yè)由傳統(tǒng)勞動密集型進入現(xiàn)代技術密集型時代。
當今密煉機的技術現(xiàn)狀主要表現(xiàn)為：
（l)大功率、大容量、高效率的密煉設備生產(chǎn)線：功率從幾十KW到3300KW，從一個電機驅動發(fā)展到了兩個電機驅動，容量從幾十發(fā)展到了370L、400L、520L、600L,轉子速度從原來的20r/min發(fā)展到現(xiàn)在的80r/min以土，同時直流電機驅動的密煉機，還可任意調節(jié)其轉速與速比。
(2)轉子形式多樣化：二棱、四棱、222、PES3、PES5、ST、NST、六棱轉子等形式。四凸棱轉子和六凸棱轉子能改善膠料的混合、分散、傳熱性能，使施加于轉子上的負荷均勻，并改善轉子的機械強度，因而目前世界上先進的密煉機廣泛采用的是這兩種先進的轉子。
(3)系列化、聯(lián)動化、自動化：目前密煉機的類型有F系列、GK系列、K系列和國產(chǎn)的XM系列。F系列與GK-N系列的特點是加料量大、混煉室壓力高、混煉周期短、轉子形式多樣，可適應不同的膠料；GK-E和K系列的特點是可提高混煉膠料的分散度，降低排膠溫度以及減輕膠料對機器的磨損，適合混煉使用偶聯(lián)劑的白碳黑的綠色膠料：為提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，密煉機從原始的裸機發(fā)展到上、下輔機，密煉機的作業(yè)從膠料的投加、各種配合劑的喂入到膠料的混煉，從混煉膠的排放、補充混煉到壓片，形成了有機整體的聯(lián)動化；計算機技術、電子技術以及傳感檢測技術的發(fā)展，煉膠生產(chǎn)線實現(xiàn)了混煉過程中各種工藝參數(shù)的在線檢測和控制，如將混煉室膠料的溫度、壓力、粘度、混煉周期以及上、下輔機與配合劑的運行參數(shù)等，編入計算機程序，密煉機的整個操作過程實現(xiàn)了自動化。
(4)密煉機的煉膠接觸表面采用了合金材料無裂紋；
(5)液壓上頂栓替代氣動上頂栓；
目前國際上最為廣泛密煉機有以下幾種類型：
(1)以美國Farrel公司為代表的F系列密煉機，采用的是切線型轉子，其代表產(chǎn)品有F270、F305、F370、F620。該公司一直致力于開發(fā)和研究同步技術轉子密煉機，同步技術轉子在提高分布混煉的同時改進了分散性混煉。同步技術轉予的速比將傳統(tǒng)使用的速比l- 16:1改為1:1，轉子在等速操作時，同步技術轉子的結構和轉子之間的相互作用大大提高了流變參數(shù)的均勻性，確保了加工工藝的優(yōu)化和提高最終產(chǎn)品的質量。
(2)以英國Francis Shaw公司為代表的K型密煉機，采用嚙合型轉子的串聯(lián)式煉膠工藝。包括密煉機、調速裝置和下輔機設備在內的串聯(lián)式密煉機生產(chǎn)線，和原生產(chǎn)相比，該系列密煉機可提高混煉膠料的分散度，降低排膠溫度以及減輕膠料對機器的磨損，適合混煉使用偶聯(lián)劑與白炭黑的綠色輪胎膠料。整個生產(chǎn)能力提高50%，并省去第二混煉，節(jié)省大量的人力物力和場地。
(3)以德國H&F公司為代表的切線式N型和圓筒嚙合E型技術密煉機，其代表產(chǎn)品為GK270N、GK255N、GK400N、GK650N、GK190E，GK250E、GK320E、GK520E。該公司研制正在研制具有磨損防護裝置、溫度控制和防塵裝置，且維修量少的組合式密煉機以及可以改進混煉膠料質量，與間歇式煉膠系統(tǒng)不同的ZSK全嚙合式同向旋轉雙螺桿擠出機。組合式密煉機具有功能獨立的三個部分，料斗、混煉區(qū)、機座。可以分別進行正向或反向安裝，各部件易于拆卸、更換和安裝，維修停機時間減少。
(4)以意大利Pomini公司為代表的VIC型轉子間隙可調節(jié)的嚙合型密煉機，代表產(chǎn)品有：VIC220。VIC密煉機的轉子為相互嚙合式，轉子之間的間距可以調節(jié)，轉子與密煉室之間的密封采用傳統(tǒng)的環(huán)形系統(tǒng)，旋轉部件由硬質材料制成易于更換，冷卻區(qū)具有最大程度的換熱效能，對同一規(guī)格的密煉機，VIC的換熱面積比剪切型的大7096以上，生產(chǎn)能力和混煉膠質量相對較高，并且改善膠料的混合、分散、傳熱性能，改善轉子的強度。
2.2市場調查
高效節(jié)能串聯(lián)式密煉機低溫煉膠生產(chǎn)線屬于橡膠機械高端智能產(chǎn)品。國外單套設備價格在4000萬元左右，但是，串聯(lián)式密煉機自動化水平高、能耗低、效率高，尤其適用于綠色輪胎的生產(chǎn)，代表橡機行業(yè)發(fā)展前沿水平，符合國家“十二五”輪胎產(chǎn)業(yè)政策對橡膠行業(yè)節(jié)能降耗、綠色生產(chǎn)、清潔生產(chǎn)的政策要求，是未來煉膠設備的主流，市場需求仍比較大，凱馳橡機自主開發(fā)的高效節(jié)能串聯(lián)式密煉機煉膠生產(chǎn)線綜合技術達到國際先進水平，國產(chǎn)化程度高，成本低，價格在1500萬元左右，產(chǎn)品競爭力強。公司試制的兩臺樣機已銷往三角輪胎集團公司，正向國內其他知名輪胎企業(yè)推廣。
2.3需求預測
2011年5月份，《歐洲橡膠雜志》（ERJ）公布了2010年度全球橡膠機械報告。報告指出：隨著世界輪胎市場的強勁復蘇，輪胎公司顯著增加投資，形成對橡膠機械市場需求高峰。世界橡膠機械行業(yè)快速從2008年谷底走出，市場需求旺癱，2010年全球橡膠機械銷售收入332300萬美元，比2009年增長12.6%，與“十一五”末年相比，年均增長8.32%，世界橡機行業(yè)進入快速發(fā)展軌道，預測全球橡膠機械市場需求旺盛狀態(tài)將持續(xù)較長時間，橡膠機械升級及擴大產(chǎn)能將迎來高峰。此外，隨著我國交通運輸業(yè)、高速公路的發(fā)展，帶動了汽車工業(yè)的發(fā)展。受汽車工業(yè)發(fā)展的拉動，輪胎行業(yè)和橡膠制品行業(yè)規(guī)模擴大需求增加，隨著經(jīng)濟全球化和世界輪胎工業(yè)的發(fā)展，輪胎技術和設備技術不斷提高，許多國家輪胎企業(yè)不斷投入資金新建工廠或是對原有工廠的設備、工藝進行改造和更新，以擴大生產(chǎn)能力。根據(jù)橡膠行業(yè)協(xié)會預測：“十一五”期間，我國輪胎產(chǎn)量將在2006年的年產(chǎn)2億條增加到年產(chǎn)4億條，到2015年世界上用于輪胎的橡膠消耗總量將由目前的1000萬噸增加到1700萬噸，加上老設備的改造，約需此類型密煉機150余臺。因此，該產(chǎn)品國內外市場空間較大。
3技術可行性分析
3.1課題研究與開發(fā)論述
3.1.1主要研究與開發(fā)內容
研究內容：一步法煉膠工藝及裝備技術研究
實現(xiàn)一步法煉膠工藝及GE320/GE590T串聯(lián)式密煉機裝備技術的重大突破。創(chuàng)新點；串聯(lián)式密煉機生產(chǎn)線處于一個封閉系統(tǒng)，大大減少了膠粉對環(huán)境的污染，膠料混煉時間分布在兩臺密煉機上，下部密煉機被設計成具有非常好的分布混煉功能以及極好的溫度控制性能，晟優(yōu)化的通風和最大的冷卻面積以及快速吃、排料功能，同時，這兩臺密煉機都具有很好的自潔性能。生產(chǎn)效率將提高50%以上，綜合節(jié)能30%，膠料分散度提高兩個等級以上。
研究內容二：新型PES5、吃料性能強的嚙合型轉子研究開發(fā)
實現(xiàn)新型PES5嚙合型轉子技術的重大突破，開發(fā)出組合式并帶螺旋槽強制冷卻的PES5嚙合型轉子。
創(chuàng)新點：焊接工藝采用自主創(chuàng)新研制的無裂紋耐磨硬質合金堆焊藥芯焊絲．對關鍵合金件進行鍍硬鉻工藝熱處理，提高耐磨性，堆焊合金電鍍鉻鍍層厚度50u m以上，耐磨性和耐蝕性是一般鋼件鍍鉻層的l 5倍以上；
研究內容三：新型無油潤滑密封材料及裝置的研發(fā)
實現(xiàn)無油潤滑密封材料技術的重大突破，開發(fā)出外壓式無油潤滑密封裝置。
創(chuàng)新點：密煉機轉子防塵密封采用外壓式無油潤滑密封結構，它由一個固定在側板土的靜耐磨環(huán)以及跟轉子轉動的動耐磨環(huán)、安裝在動環(huán)上的六組彈簧構成，動、靜耐磨環(huán)均為剖分式，并在密封環(huán)表面堆焊了一層耐磨硬質合金，它的密封壓力主要是混煉室內膠料對動耐磨環(huán)產(chǎn)生的推力，因此該結構的密封效果不受轉子竄動的影響，具有密封可靠，自潤滑性能好，耐磨和耐高溫且使用壽命長的特點。
研究內容四：主電機交流變頻控制系統(tǒng)及溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)研發(fā)
實現(xiàn)密煉機交流變頻控制系統(tǒng)及溫度閉環(huán)控制技術的重大突破。創(chuàng)新點：采用大功率交流變頻及閉環(huán)控制，實現(xiàn)恒溫煉膠，提高膠辯的分散性和均勻性，每萬伏電壓電流諧波控制在3%以內，節(jié)能15%以上；輪胎的使用壽命提高10%，節(jié)約能源和材料等生產(chǎn)成本15%。
3.1.3主要技術關鍵
(1)新型PES5、吃料性能強的嚙合型轉子
(2)新型C-C復合材料無油潤滑密封
(3)主電機交流變頻驅動系統(tǒng)
(4)串聯(lián)式密煉機中上、下密煉機采用現(xiàn)場在線控制系統(tǒng)
(5)下密煉機的溫度閉環(huán)控制
3.1.4主要創(chuàng)新點及效果
(1)技術創(chuàng)新及使用效果創(chuàng)新：
①串聯(lián)式密煉生產(chǎn)線混煉的時間分布在兩臺密煉機上，下部密煉機被設計成具有非常好的分布混煉功能以及極好的溫度控制性能，最優(yōu)化的通風和最大的冷卻面積以及快速吃、排料功能，同時，這兩臺密煉機都具有很好的自潔性能。子午線輪胎膠料的混煉一般平均需要3-4段，而采用一臺串聯(lián)式密煉機能使混煉減少為一段，從而大大減少了煉膠的輔助和停放時間，省去了多臺密煉機、雙螺桿擠出機和膠片冷卻裝置，減少設備投資600-800萬，同時節(jié)省設備占地空間，即減少了工程投資約100萬。采用常規(guī)密煉機混煉子午胎膠料約需9 -12分鐘，而采用串連密煉機生產(chǎn)效率將提高150%以上，節(jié)約電能30%以上。
②串聯(lián)式密煉生產(chǎn)線處于一個封閉式系統(tǒng)，大大減少了粉塵對環(huán)境的污染。
③串聯(lián)式密煉生產(chǎn)線下部的密煉機沒有加壓系統(tǒng)，無需增加任何小料油料等，其轉子防塵密封裝置可采用無油密封裝置，減小丁膠料及環(huán)境的污染，節(jié)約了材料消耗，降低了生產(chǎn)制造成本；單臺串連密煉機每天節(jié)省油料約150L以上，年節(jié)約生產(chǎn)成本20多萬元。
④串聯(lián)式密煉生產(chǎn)線下部的密煉機沒有上頂栓加壓裝置，因此煉膠功率消耗大大降低，即大大降低了能耗，降低了生產(chǎn)成本。
⑤由于兩臺串聯(lián)式密煉機采用無級調速以及具有超強的溫度控制性能，因此，碳黑分散度高，并能形成一個均勻的硫化體系，輪胎的使用壽命將提高10%左右，即節(jié)約能源和材料消耗等生產(chǎn)成本15%左右，這為中國子無胎工業(yè)的快速發(fā)展奠定了良好的基礎。
⑥由于串聯(lián)式密煉機中上下密煉機采用現(xiàn)場在線自動控制，因此減少了人為因素的影響，膠料質量的波動少。
⑦下密煉機采用交流變頻控制轉速，采用溫度閉環(huán)控制，可以利用主電機的轉速的變化來實現(xiàn)恒溫煉膠的控制，大大提高了膠料的分散性和均勻性。
⑧上下密煉機均采用12脈沖的交流變頻調速裝置，大大降低了諧波電流對電網(wǎng)的污染，并提高了功率因素，節(jié)約電能達5%左右。
(2)工藝創(chuàng)新：
采用新工藝設計和專用工藝相結合的設計和制造。
①焊接工藝：采用自主創(chuàng)新研制的無裂紋耐磨硬質合金堆焊藥芯焊絲。用于密煉機的密煉室等部件及其類似的工作環(huán)境下的工件表面堆焊，提高焊接的穩(wěn)定性和耐磨性，防止未煉制好的膠料擠入裂紋后夾雜在熟料中被帶出，影響膠料質量，提高設備的效益比。
②熱處理工藝：對關鍵合金件進行鍍硬鉻。在煉膠過程中因為要添加多種配料，對與膠料接觸的零件將產(chǎn)生酸性腐蝕。因此，要求這些零件兼具高的耐磨性和耐蝕性。本項目對關鍵合金件進行鍍硬鉻處理，能給零件帶來耐磨性和耐腐蝕性能的良好配合，提高零件的使用壽命。
3.2課題技術基礎和產(chǎn)品可靠性論述
凱馳橡機擁有雄厚的技術研發(fā)實力及豐富的制造經(jīng)驗，公司設有國家認定企業(yè)技術中心、博士后科研工作站和江蘇省橡膠塑料機械工程技術研究中心，擁有各類專業(yè)技術人員400余名，專職試驗研究與發(fā)展人員206名，與青島科技大學、北京化工大學、北京橡膠工業(yè)設計研究院、中南大學、武漢理工大學等知名科研院所建立了產(chǎn)學研戰(zhàn)略合作關系。公司自1980年引進德國克虜伯2種規(guī)格的密煉機產(chǎn)品以來，通過三十多年的消化吸收和自主創(chuàng)新，現(xiàn)已形成了包括GKl.5、GK270、GK400、GE580等在內的三十多個型號規(guī)格的系列化產(chǎn)品，先后承擔國家火炬計劃、江蘇省重點國際合作計劃等國家、省部級科技項目20余項，其中GK250E密煉機的研制列入國家“十五”重大裝備研制攻關項目，獲中國石化聯(lián)合會科技進步二等獎，GE580密煉機的研制列入2007年科技部科技興貿行動專項，該產(chǎn)品經(jīng)中國化工集團組織的專家鑒定，為當時國產(chǎn)最大規(guī)格的密煉機，綜合技術達到國際先進水平，被評為國家重點新產(chǎn)品，獲江蘇省科技進步二等獎，GE320密煉機的研制列入2008年完成商務部優(yōu)化高新技術出口產(chǎn)品項目，出口到意大利，公司擁有密煉機核心專利近40項，累計生產(chǎn)各種規(guī)格的密煉機1000多臺。四十余年的技術積累和沉淀，為串聯(lián)式密煉機低溫煉膠生產(chǎn)線的研制提供了良好的技術支撐。
凱馳橡機是江蘇省質量技術監(jiān)督局認定的質量信用AAA級企業(yè)，江蘇省質量管理獎獲獎企業(yè)，主導產(chǎn)品密煉機是中國石油和化學工業(yè)聯(lián)合會知名品牌、江蘇省名牌、江蘇省出口名牌、江蘇省著名商標，公司研制的GE320/GE590T商效節(jié)能串聯(lián)式密煉機低溫煉膠生產(chǎn)線將GK型和F型密煉機的優(yōu)點揉合在一起，其技術性能、結構設計以及液壓、電氣控制以及產(chǎn)品質量等均等均已達到國際先進水平。與國際知名橡機企業(yè)德國HF公司GK320E/GK550ET產(chǎn)品相比，具有以下特點：
(1) GE320密煉機轉子防塵密封采用內壓式機械密封結構，它由一個固定在側板上的靜耐磨環(huán)以及跟轉子轉動的動耐磨環(huán)、安裝在動環(huán)上的六組彈簧構成，動、靜耐磨環(huán)均為剖分式，并在密封環(huán)表面堆焊了一層耐磨硬質合金，它的密封壓力主要是混煉室內膠料對動耐磨環(huán)產(chǎn)生的推力，因此該結構的密封效果不受轉子竄動的影響，具有密封可靠，使用壽命長的特點。
(2) GE320和GE590T密煉機轉子內部溝槽均采用單向大螺旋形式，便于清砂，減少了鑄造缺陷。
(3) GE590T密煉機轉子冷卻水端，設有止推軸承，轉子由推力軸承承受軸向力并確定軸向位置，這種裝置使得轉于密封裝置受力情況良好，溫升低。
(4) GE590T密煉機轉子防塵密封采用YCH液壓密封結構，每個環(huán)上采用4個油缸直接加壓，不需調整，安裝維護非常方便。同時，該密封裝置采用無油密封形式，靜耐磨環(huán)采用C-C復合材料，該種材料自潤滑性能好，且耐磨和耐高溫。
(5) GE590T密煉機轉子密封的每個環(huán)上的油壓可以分開調節(jié)，這樣就減少了油耗，更好地控制了密封環(huán)地溫升。
(6)上頂栓的位置可以在整個煉膠過場中，通過線性位移傳感器、伺服閥及PLC控制，可以使得每一車膠料的均勻性趨近一致。
(7) GE320和GE590T密煉機主電機均采用高壓交流變頻驅動，多單元串聯(lián)矢量控制高壓變頻器（恒轉矩控制）。具有中性點漂移功能，保證電機正常運行（保證密煉機正常出料）；輸入電流諧波：54脈沖二極管整流，19電平IGBT/PWM逆變，諧波在3%以下，功率因數(shù)達到95%以上。
(8) GE320密煉機的液壓驅動系統(tǒng)改進為上下頂栓單獨驅動，大大提高了油泵的使用壽命。
4課題實施方案
4.1研究與開發(fā)技術方案
項目研制實施方案：
第一年：完成項目調研、方案設計以及各項前期工作；
第二年：完成上密煉機GE320、下密煉機GE590T，以及XK660液壓調距開放式煉膠機圖紙設計、樣機制造及產(chǎn)業(yè)化前期工作；
第三年：完成樣機制造，購買和安裝調試生產(chǎn)設備，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
4.2主要方案及工藝流程
(1)主要方案：
①新型嚙合型轉子應用及開煉機新型液壓調距裝置研發(fā)；
②新型c-c復合材料無油潤滑密封的研發(fā)；
③主電機交流變頻控制系統(tǒng)研發(fā)；
④串聯(lián)式密煉機現(xiàn)場在線控制系統(tǒng)及溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)研發(fā)。
(2)工藝路線：
①生產(chǎn)與技術的準備，包括：工藝設計和專用工藝的設計和制造，生產(chǎn)計劃的編制、生產(chǎn)資料的準備：
②毛坯制造，包括鑄造、鍛造等；
③零件加工，包括切削加工、熱處理、表面處理等；
④產(chǎn)品裝備，包括組裝、總裝、調試等；
⑤產(chǎn)品服務，包括安裝調試、售后服務等。
